给定三维空间点阵$P\in R^{n\times3}$, 估计其主法曲率$k_1, k_2$及其相应主法曲率方向.

• 对每一个空间点$p_i$，找到合适邻近点$p_1, \cdots, p_m$，并使用PCA(主成分分析)定义其局部坐标系；
• 使用jet-fitting估计主曲率方向、主法曲率、Gauss曲率；
• 用箭头展示主曲率方向，根据Gauss曲率不同，颜色化 曲面.

　　　　　　　　　　　Fig. Scatters 　　　　　　　　　　　Fig. PCA 　　　　　　　　　　　Fig. Local Jet-fitting 　　　　　　　　　　　Fig. Jet-fitting Fig. Gauss curvature Fig. Gauss curvature