给定torus曲面 \(x(u,v)=((a+rcos u)cos v, (a+rcosu)sinv, rsinu), (u,v)\in [0, 2\pi]\times [0, 2\pi]\) $a>r>0$, 计算沿着曲面上曲线$c(u(t), v(t))$的切可展面：

• $（u(t), v(t)）= (\frac{\pi}{4}, t)$;
• $（u(t), v(t)）= (t, 0)$;
• $（u(t), v(t)）= (t, t)$;
• 展示可展切平面的直母线，即沿着曲线$c$的共轭切向量。