Matlab:affine registration 散点仿射匹配问题 2018-02-25 | 阅读:次 给定空间中对应的两组点pipi, qiqi, 找到仿射变换x→a+Rxx→a+Rx使得∑wi|a+Rpi−qi|∑wi|a+Rpi−qi|极小: 推导相应的线性系统; 画出输入点集pipi, qiqi,和优化变换后的点集a+Rpia+Rpi。